🚗 ISO 26262 · 自动驾驶落地
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30章 · 完整目录
01
ISO 26262概述
功能安全背景 · 标准发展 · ASIL等级 · 自动驾驶安全挑战
02
功能安全管理
安全文化 · 项目管理 · 安全计划 · 档案 · 分布式开发
03
系统级安全概念
安全目标 · 功能安全概念 · 技术安全概念 · 系统架构
04
HARA分析
HARA方法论 · 运行场景 · 危害识别 · 风险等级 · ASIL
05
安全需求规范
需求层级 · 编写方法 · 管理工具 · 追溯性
06
系统架构设计
架构原则 · 冗余设计 · 故障容错 · 安全机制
07
硬件安全设计
硬件架构指标 · 随机失效 · 单点/潜伏故障度量 · 安全需求
08
硬件安全评估
FMEDA · 架构指标计算 · PMHF · 硬件完整性等级
09
软件安全设计
架构设计 · 单元设计 · 安全需求 · 安全机制
10
软件安全开发
编码规范 · 静态分析 · 动态测试 · 单元/集成测试
11
软件安全验证
验证方法 · 测试覆盖度 · 安全案例 · 工具鉴定
12
自动驾驶感知安全
感知功能安全 · 传感器冗余 · 故障诊断 · 安全机制
13
自动驾驶决策安全
决策安全架构 · 行为/路径规划 · 决策安全机制
14
自动驾驶执行安全
执行安全设计 · 线控制动/转向 · 执行器故障处理
15
自动驾驶系统集成
集成策略 · 安全接口 · 集成测试 · 系统级验证
16
功能安全测试
测试策略 · 用例设计 · 故障注入 · 安全机制验证
17
功能安全确认
确认方法 · 车辆级测试 · 仿真 · 用户场景
18
功能安全评估
评估流程 · 方法 · 报告 · 安全案例评审
19
功能安全发布
发布标准 · 流程 · 安全档案 · 持续改进
20
ASIL分解与冗余
ASIL分解 · 冗余架构 · 独立安全要素 · 共存准则
21
安全相关特殊功能
安全状态管理 · 安全通信 · 安全时间 · 诊断
22
工具链安全鉴定
工具分类 · 鉴定方法 · 置信度 · 使用规范
23
功能安全与SOTIF融合
SOTIF概述 · 关系 · 预期功能安全 · 融合设计
24
功能安全与网络安全融合
网络安全标准 · 交互 · 协同设计 · TARA
25
功能安全案例开发
安全案例结构 · 内容 · 维护 · 评审
26
功能安全审核与评估
审核流程 · 评估方法 · 检查表 · 报告编写
27
功能安全在ADAS中的应用
ACC · LKA · AEB · APA 安全设计
28
功能安全在L3/L4中的应用
L3/L4安全设计 · 冗余架构 · 安全监控
29
功能安全在V2X中的应用
V2X安全通信 · 机制 · 验证 · 标准
30
功能安全未来趋势
AI安全 · 机器学习安全 · 功能安全与AI融合 · 标准演进
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